Испытания роботов прошли успешно!

11 декабря 2025 года на очередном занятии кружка по робототехнике «РобоМир» студенты 1 курса профиля «Информатика и Математика» собрали и протестировали робота для кегельринга (одного из популярных видов состязаний в соревновательной робототехнике, где робот, двигаясь внутри белого поля, ограниченного черной линией, должен вытолкнуть за пределы круга кегли).

Алгоритмов выталкивания кегель без использования датчиков или с одним и двумя датчиками цвета, с датчиком цвета и ультразвуковым датчиком существует несколько: «Снежинка», «Звезда», «Углы», «Поиск».

Первокурсники решили запрограммировать робота с помощью простейшего алгоритма «Снежинка», где не требуется наличие датчиков, но необходимы точные расчеты движения и поворота робота.

Вначале робот стоит напротив кегли, стартует из центра и выталкивает ее за пределы круга. Затем едет назад по прямой до противоположной кегли, выталкивая ее. Возвращается в центр ринга, поворачивает на 45 градусов и повторяет действия по выталкиванию кегель еще три раза.

Так как студенты сконструировали небольшое выталкивающее устройство, то и результат не получился отличным с первого раза.

Результат сборки и программирования можно посмотреть в видео.

Кафедра математики, информатики и профессионального обучения