Филиал Омского государственного педагогического университета в г.Таре
Адрес:
646535, Омская обл., г. Тара, ул. Школьная, 69.
Помощник директора +7(38171) 2-21-65
Приемная комиссия: +7(38171) 2-20-97
Электронная почта: tfomgpu@mail.ru
29 марта 2024 года темой очередного занятия кружка по образовательной робототехнике стало «Конструирование и программирование манипуляторов».\
Манипулятор (лат. manipulare — руководить, управлять с помощью рук) – сложный механизм для управления положением предметов. Манипуляторы могут перемещать, вращать, переставлять, сортировать различные предметы. Захват - неотъемлемая часть манипулятора. Главная задача захвата – надежно захватить и удерживать предмет, а также отпустить его в нужный момент времени.
На занятии студенты 3 курса профиля «Экономика и Информатика» и 1 курса профиля «Информатика и Информатика» из базовых наборов LEGO Education Mindstorms EV3 собрали и запрограммировали два вида манипуляторов. Манипуляторы состоят из моторов, позволяющих осуществлять движение в различных плоскостях и захват предмета, датчиков касания и цвета, которые необходимы для их корректной работы. Управлять манипуляторами можно как с блока управления, так и удаленно, используя приложения для смартфона, например, RemotEV3.
Кафедра математики, информатики и профессионального обучения