Студенты Филиала ОмГПУ в г. Таре приняли активное участие в создании модели робота для кегельринга

18 марта 2025 года на очередном занятии кружка по образовательной робототехнике «РобоМир» студенты 1 курса профиля «Математика и Информатика» собрали, запрограммировали и протестировали модель робота для кегельринга.

Основные правила «Кегельринга» просты: необходимо собрать и запрограммировать автономного робота, который из центра ринга – белого поля, ограниченного черной окружностью с шириной линии 50 мм – выталкивает кегли (обычно 8 штук) за черную линию.
Следовательно, робот должен:
• уметь вращаться на месте вокруг своей оси и двигаться прямолинейно;
• уметь обнаруживать предмет, удаленный на некоторое расстояние;
• уметь обнаруживать границу поля.

Для реализации первого условия студенты использовали подвижную платформу на двух больших моторах и вращающейся опоре, второго условия – ультразвуковой датчик, третьего – датчик цвета. Сборка модели робота не заняла много времени. Далее студенты запрограммировали вышеперечисленную последовательность действий для выталкивания 8 кеглей в визуальной блочной среде Lego Education Mindstorms EV3, загрузили программу в блок управления роботом и перешли к его тестированию, в процессе которого пришлось вносить некоторые изменения. Но и они не позволили роботу вытолкнуть все кегли с импровизированного ринга без помощи студентов, т.к. в реальности на его работу влияет множество факторов: и освещение, и сила трения, и масса кегель, и состояние покрытия и т.д.

Наиболее удачные попытки тестирования робота вы можете посмотреть в видео.

Кафедра математики, информатики и профессионального обучения