В Филиале ОмГПУ в г. Таре прошло заключительное занятие кружка по образовательной робототехнике в этом учебном году

11 июня 2025 года на заключительном занятии кружка «РобоМир» студенты, как и планировалось, доработали гоночную модель, добавив мотор и передние колеса для осуществления поворотов. Тестирование возможностей программ RoboCam, RemotEV3 и EV3 Numeric Pad+ потребовало немало времени для поиска приложений нужных версий, их установки на смартфон и настройке для управления гоночным болидом. 

По итогам тестирования наихудший результат в управлении и настройке, по мнению студентов, показала программа EV3 Numeric Pad+. Специальная программа для EV3, считывает координаты с экрана приложения и преобразовывает координату по оси X в повороты передних колёс вправо и влево, а координату по оси Y – в скорость вращения задних колёс вперед и назад. Когда палец не касается экрана, красная мишень возвращается в центр голубого поля, модулю EV3 передаются координаты 0, 0 и, соответственно, передние колёса возвращаются в прямое положение, а задние колёса останавливаются. Нижняя полоска программы заставляет машину посигналить. На практике передние колеса не всегда возвращались в прямое положение, вызывая движение по кругу.

Далее идет программа RemotEV3, в которой управление задними и передними колесами осуществляется аналогично предыдущей программе. Но здесь происходит периодическое заедание червячной передачи при долгом удержании пальца на горизонтальной полосе прокрутке, что сопровождается неприятным звуком. 

Пальму первенства получила программа RoboCam, хотя заработала далеко не с первой попытки. Программа имеет множество настроек, разобравшись в которых, студенты и смогли добиться правильной работы червячной передачи на передних колесах.

До встречи в новом учебном году!

Кафедра информатики, математики и профессионального обучения